云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 生物启发

生物启发: 作品数：108被引量：293H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：朱大奇王树涛王慧强马玉荣邓志刚更多>>; 相关机构：中国科学院上海海事大学哈尔滨工程大学天津大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>

生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法: 《光通信技术》2025年第1期25-30,共6页韦吉月张峰孟祥艳赵黎李帅; 国家自然科学基金项目(12004292)资助;陕西省科技厅一般项目-工业领域(12022GY-072)资助;西安市科技局高校院所科技人员服务企业项目(124GXFW0034)资助。; 为了提高Elman室内可见光位置感知模型稳健性和定位精度,提出生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法。该方法首先对获取的可见光图像进行预处理,以确保特征提取的准确性;然后,通过将预训练的神经网络模型中不同层次的特征进...; 关键词：室内可见光位置感知视觉成像蜣螂优化算法 ELMAN神经网络

基于神经动力学模型预测的多AUV编队自适应控制方案: 《中国舰船研究》2025年第1期326-339,共14页张继文徐博王储岩王朝阳; 微系统技术重点实验室开放课题(6142804230106);海南省重点研发项目(ZDYF2024GXJS009)。; [目的]针对复杂海流和障碍干扰会影响多自主水下航行器(AUV)编队控制问题,提出一种神经动力学模型预测解决方案。[方法]首先,针对各种障碍干扰以及动态避障过程中期望收敛速度过快导致的AUV滞回问题,设计一种基于神经动力学模型预测的多...; 关键词：自主水下航行器运动控制编队控制生物启发模型预测自适应反步

基于生物启发神经网络的无人水面艇实时避障路径规划: 《上海海事大学学报》2024年第3期10-15,48,共7页颜明重李琛朱大奇; 国家自然科学基金(62033009)。; 针对无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)自主航行过程中的避障与遵守海事交通规则之间潜在的冲突问题,设计基于生物启发神经网络并且遵守《1972年国际海上避碰规则》(Convention on the International Regulations for Preventin...; 关键词：无人水面艇(USV) 生物启发神经网络路径规划避障海事交通规则

生物启发和生物工程核酸药物载体被引量：1: 《Science China Materials》2024年第8期2393-2413,共21页左嘉敏卢治国郭京赵睿琛张田露王朝霞袁云邓健文袁俊亮张欣; financially supported by the National Natural Science Foundation of China(32225029,22205240,52073287,22075289,82071552 and 22376006);the National Key R&D Program of China(2023YFC2605003)。; 核酸药物具有直接作用于致病基因的优势,在治疗各种疾病方面具有巨大潜力.然而,由于核酸药物需要克服多重生理障碍才能到达靶点,因此在实际应用中面临诸多困难和挑战.为了提高核酸药物的稳定性和递送效率,研究人员开始利用生物工程化和...; 关键词：生物工程药物递送生理障碍生物启发致病基因生物大分子工程化疾病治疗

生物启发膜在水系镁离子电池阴极的界面工程被引量：1: 《Science China Materials》2024年第8期2558-2566,共9页洛古子呷苟倩志罗号燃陈昭宇邓江斌王凯鑫何玉婷李英芳王磊张奔郑玉杰李猛; financially supported by the National Natural Science Foundation of China(52173235);Venture&Innovation Support Program for Chongqing Overseas Returnees(CX2021018);Science and Technology Innovation and Improving Project of Army Medical University(2021XJS24)。; 受到水合镁离子的高脱溶能垒和不良界面水分解行为的限制,水系镁离子电池通常受制于缓慢的离子传输动力学和严重的阴极溶解.为了克服这些障碍,受细胞膜两亲性结构的启发,我们成功构建了一种由疏水性聚(3,4-乙二氧基噻吩)(PEDOT)和亲水性...; 关键词：镁离子电池复合电极生物启发传输动力学循环稳定性界面工程脱溶能垒

生物启发的细菌表面人造矿物壳:通过仿生矿化保护活细胞: 《微生物学报》2024年第6期2133-2143,共11页郑莹玲刘瑜谢鑫石美玲谢雯曾飒曾晓雪孟涛; 国家自然科学基金(22378336,22204130);四川省科技计划(2020YFG0092,2021YFN0129);中央高校基本科研业务费专项资金(2682021ZTPY031,2682021CX087)。; 【目的】生物启发的细菌表面仿生矿化人造矿物壳被用于保护活细胞。【方法】将细菌限制在坚固而完整的矿物壳中,有限的物理空间和物质交换使其暂时进行休眠,降低长期保存期间的活力损失以及提高在各种极端环境中的生存能力,并且能够通...; 关键词：细菌生物启发仿生矿化休眠与激活耐受性

用于创面愈合管理的多生物启发功能导电水凝胶贴片: 《中华烧伤与创面修复杂志》2024年第4期322-322,共1页蒋祉萱(编译) 姚敏(审校); 多种水凝胶贴片被开发并用于促进复杂创面的愈合,但目前大多数水凝胶贴片仍然缺乏令人满意的可控性和复合功能性。研究人员从章鱼、蜗牛等多种生物身上获得灵感,设计了一种新型的多功能水凝胶贴片,具有可控制的黏附、抗菌、药物释放等功...; 关键词：智能管理监测功能水凝胶生物启发聚丙烯酰胺药物释放贴片可控性

基于生物启发神经网络的核辐射场区全覆盖路径规划被引量：1: 《辐射研究与辐射工艺学报》2024年第1期85-98,共14页罗昭锦刘程峰贾文宝单卿史潮张建东黑大千张晓军凌永生; 南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划(xcxjh20230620);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2014]37号)。; 核辐射场区全覆盖路径规划对于辐射环境下区域作业者的辐射安全有重要意义。本研究基于生物启发神经网络算法,提出一种进行辐射剂量最优控制的全覆盖路径规划算法。首先,利用福岛核电站部分地形以及蒙特卡罗粒子输运程序分别构建模拟核...; 关键词：生物启发神经网络核辐射场区全覆盖路径规划多单元协同剂量控制

基于遗传算法的生物启发频繁项集挖掘策略: 《计算机科学》2023年第S02期624-631,共8页赵学健赵可; 国家自然科学基金(61972208);中国博士后科学基金(2018M640509)。; 精确频繁项集挖掘算法时间效率低下,在处理大规模数据集时力不从心。针对该问题,提出一种基于遗传算法的频繁项集挖掘策略GAA-FIM(Genetic Algorithm combining Apriori property based Frequent Itemset Mining),给出了编码操作、交叉...; 关键词：频繁项集遗传算法生物启发向下闭包特性数据挖掘

生物启发的被动式微型飞行器: 《科学通报》2023年第19期2504-2514,共11页徐世威籍梓垚张一慧; 国家自然科学基金(12225206,12050004)资助; 随着仿生学和空气动力学的发展以及制造技术的不断进步,微型飞行器的一个重要发展趋势是更加小型化和更加智能化.传统的主动式微型飞行器通常使用喷气、旋翼或扑翼的驱动方式提供飞行的动力,但往往需要较大的能量供给,难以实现较长时间...; 关键词：被动式微型飞行器滑翔机形微型飞行器直升机形微型飞行器降落伞形微型飞行器

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