牛志鹏

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复合型柔性腕的新型结构设计
《组合机床与自动化加工技术》2004年第11期27-28,31,共3页牛志鹏 洪鹰 王海英 李基沛 
文章主要致力于大位移误差补偿问题 ,对复合柔性腕的开发以及设计进行了有关结构方案的研究。针对柔性腕的特殊使用要求 ,在传统RCC(RemoteCenterCompliance远中心柔顺结构 )的基础上 ,对普通的RCC进行了结构创新 ,开发设计了复合柔顺...
关键词：误差补偿 柔性腕 复合 机器人 
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