王丽平

作品数：3被引量：19H指数：2
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发文主题：齿数公共区域弧齿锥齿轮可行域模数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《机械制造》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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曲线脚和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性影响研究被引量：1
《机械制造》2012年第8期11-13,共3页马晓雪 葛文杰 赵炜 王丽平 
国家自然科学基金资助项目(编号:50975230);国家863高技术研究发展计划项目(编号:2007AA04Z207)
以袋鼠为仿生研究对象,考虑其生物特性,建立考虑尾巴的5刚体机构模型。应用ZMP理论得到该模型的稳定性判据及稳定着地的实现方法,结合实例,运用MATLAB软件编程进行了仿真计算分析,得到尾关节转角规律,并通过与真实袋鼠运动姿态对比,验...
关键词：仿袋鼠跳跃机器人 稳定性 动力学 ZMP法 
航空弧齿锥齿轮传动可靠性优化系统研究被引量：3
《机械科学与技术》2011年第7期1191-1195,共5页王丽平 葛文杰 杨开平 
在满足传动可靠性的条件下,针对航空弧齿锥齿轮传动要求最大限度地减少体积、减轻重量的问题,提出了可行域内目标曲线逼近的优化方法,建立了弧齿锥齿轮传动可靠性优化设计的数学模型;并采用Matlab软件编程的方法,开发了一套弧齿锥齿轮...
关键词：航空弧齿锥齿轮 可行域内目标曲线逼近 可靠性优化系统 离散最优解 
平面六杆机构运动学仿真系统研究被引量：15
《计算机仿真》2011年第5期367-370,383,共5页杨开平 史耀耀 王丽平 
研究平面连杆机构动态特性,为提高动态技术性能,采用封闭矢量法分析推导了牛头刨床平面六杆机构运动学求解数学模型。在此基础上,采用软件开发了一套适用于平面六杆机构的运动学仿真系统。在MATLAB平台上进行了牛头刨床主体机构的运动...
关键词：牛头刨床 封闭矢量法 运动学仿真 动画显示 
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