赵炜

作品数:5被引量:13H指数:3
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供职机构:西北工业大学机电学院更多>>
发文主题:仿袋鼠跳跃机器人打捆撑杆压缩机滚压装置更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
发文期刊:《机电一体化》《机械制造》《机械传动》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广东省重大科技专项国家高技术研究发展计划更多>>
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减速器箱体的热-结构耦合分析被引量:4
《机械传动》2014年第4期133-136,共4页火统龙 葛文杰 赵炜 
首先对整个减速器进行热分析,得到减速器的整体温度场分布。然后再根据减速器箱体所承受静载荷及减温度场分布分析结果对减速器箱体进行热-结构耦合及热-结构加载耦合特性分析。研究结果表明,箱体受到的机械载荷对箱体的最大应力影响较...
关键词:减速器 热-结构耦合 温度场分布 
渐开线圆柱齿轮传动参数化设计系统的研究与开发被引量:3
《机械制造》2013年第3期10-12,共3页赵炜 马晓雪 宁方立 葛文杰 
国家自然科学基金资助项目(编号:51075329)
渐开线圆柱齿轮传动是目前技术上成熟、应用广泛的齿轮传动装置。为了实现其快速设计,该文结合计算机辅助设计技术,研究并开发了以Visual Basic 6.0为开发工具、CATIA V5为造型平台的渐开线圆柱齿轮传动参数化设计系统,可设计出满足可...
关键词:渐开线圆柱齿轮 参数化设计 实体造型 
ABAQUS/Python在斜齿轮动态啮合分析中的应用研究被引量:4
《机电一体化》2012年第7期29-33,共5页赵炜 葛文杰 
广东省重大科技专项项目资助(2010A080804003)
为准确、高效地提高齿轮传动的仿真分析效率,利用Python语言对有限元软件ABAQUS进行了二次开发,实现齿轮动态啮合分析从建模到后处理的自动化处理。通过实例分析了一对斜齿轮的啮合时变刚度及转速对斜齿轮动态啮合性能的影响,结合理论...
关键词:ABAQUS PYTHON 斜齿轮 参数化 动态接触分析 
含运动副间隙的双万向节系统动力学研究被引量:1
《机械传动》2012年第11期44-47,共4页张辉 葛文杰 宁方立 赵炜 
在Pro/E中建立双万向节系统的实体模型,然后导入ADAMS中进行动力学仿真。对于不考虑间隙的模型,根据系统的实际情况添加适当的约束;对于含运动副间隙的模型,根据Hertz理论,在contact工具中设置合适的接触力参数。对比含间隙和不含间隙...
关键词:运动副间隙 双万向节系统 动力学仿真 ADAMS 
曲线脚和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性影响研究被引量:1
《机械制造》2012年第8期11-13,共3页马晓雪 葛文杰 赵炜 王丽平 
国家自然科学基金资助项目(编号:50975230);国家863高技术研究发展计划项目(编号:2007AA04Z207)
以袋鼠为仿生研究对象,考虑其生物特性,建立考虑尾巴的5刚体机构模型。应用ZMP理论得到该模型的稳定性判据及稳定着地的实现方法,结合实例,运用MATLAB软件编程进行了仿真计算分析,得到尾关节转角规律,并通过与真实袋鼠运动姿态对比,验...
关键词:仿袋鼠跳跃机器人 稳定性 动力学 ZMP法 
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