王涛

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：多足机器人储气库差动测井数据厌氧消化更多>>
发文领域：环境科学与工程自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>
发文期刊：《同济大学学报（医学版）》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：上海市科委科技攻关项目更多>>
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孕妇特质应对方式与睡眠质量的关联性研究被引量：1
《同济大学学报（医学版）》2024年第2期197-202,共6页王涛 曹志娟 李觉 
目的探究孕妇特质应对方式和睡眠质量的现状及两者间的关联性。方法采用横断面研究设计,在2018年12月1日—2019年6月30日期间招募同济大学附属妇产科医院建档产检的孕妇309名,通过自设问卷收集研究对象的一般人口学资料,用国际量表评估...
关键词：睡眠质量 特质应对方式 妊娠期妇女 
基于粒子群优化方法的同心管连续型机器人运动学算法被引量：3
《机械科学与技术》2015年第1期1-7,共7页谢红 王涛 沈越锋 汪旭红 何斌 程黎明 
上海市科委科技攻关重点项目(11JC1412100)资助
针对一种应用于微创手术的同心管连续型机器人运动学算法展开研究,通过几种不同运动学算法比较,在兼顾精度以及计算复杂程度的前提下,选用最小能量法建立其运动学数学模型,并选择利用粒子群优化算法强大的寻优能力对相关能量函数寻求最...
关键词：同心管 连续型机器人 最小能量法 粒子群优化方法 运动学 
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