汪旭红

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：机器人微创手术多足机器人差动合金管更多>>
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基于粒子群优化方法的同心管连续型机器人运动学算法被引量：3
《机械科学与技术》2015年第1期1-7,共7页谢红 王涛 沈越锋 汪旭红 何斌 程黎明 
上海市科委科技攻关重点项目(11JC1412100)资助
针对一种应用于微创手术的同心管连续型机器人运动学算法展开研究,通过几种不同运动学算法比较,在兼顾精度以及计算复杂程度的前提下,选用最小能量法建立其运动学数学模型,并选择利用粒子群优化算法强大的寻优能力对相关能量函数寻求最...
关键词：同心管 连续型机器人 最小能量法 粒子群优化方法 运动学 
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