竹利平

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：移动机器人传感器模糊控制移动机械臂非完整系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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一种改进的移动机器人全局路径规划算法被引量：9
《计算机测量与控制》2003年第11期890-892,共3页吴忻生 竹利平 胡跃明 
国家自然科学基金资助项目 (699740 15);广东省自然科学基金资助项目 (990 583 );广东省教育厅"千百十工程"资助项目
基于移动机器人的安全考虑 ,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧 ,先确定可能的路径点作为节点 ,然后考虑可能路径 ,建立结点间的弧 ,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明 。
关键词：移动机器人 全局路径规划算法 传感器 模糊控制 
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