罗泽勇

作品数：4被引量：13H指数：2
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：无人机飞行航迹过载机载计算机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《东北师大学报（自然科学版）》《科学技术与工程》《北京邮电大学学报》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金中国科学院知识创新工程国家自然科学基金更多>>
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模态方法下的悬臂梁/类悬臂梁弹性构件的动力学建模被引量：4
《光学精密工程》2015年第8期2250-2257,共8页薛志鹏 厉明 贾宏光 罗泽勇 
中国科学院知识创新工程国防科技创新基金资助项目(No.YYYJ-1122)
针对扁簧式起落架这一类悬臂梁弹性结构的弹性变形,提出了一种克服传统模态方法计算精度受限的模态旋转方法。首先,基于有限元理论中的小变形运动学分析推导出变形中旋转部分的表述方法。然后,总结了传统线性模态理论,提出了一种将旋转...
关键词：弹性变形 悬臂梁 弹性构件 模态叠加法 有限元法 扁簧式起落架 
一种小型无人机的机载计算机软件系统设计被引量：5
《东北师大学报（自然科学版）》2015年第1期64-70,共7页罗泽勇 
中国科学院"三期创新"平台资助项目;吉林省科技发展计划项目(20100458)
针对某小型无人机的飞行任务要求,设计并实现了该无人机机载计算机软件系统.通过对该无人机航电系统结构特点进行分析,提出了软件系统结构的层次化设计方法,并利用模块化设计思想对软件系统进行任务划分.按照ORB机制设计了系统进程间的...
关键词：小型无人机 软件系统 系统架构 进程间通信 状态机 
一种用于高速D/A转换器的1.6 Gbit/s同步电路被引量：2
《北京邮电大学学报》2014年第4期69-73,共5页刘马良 朱樟明 丁昊宇 杨银堂 罗泽勇 
国家自然科学基金项目(61234002;61322405;61306044;61376033)
针对GHz采样的D/A转换器（DAC）设计及系统要求,提出了一种新型的高速同步电路.该同步电路引入高速动态比较器和触发器做低电压差分信号（LVDS）的数据接收电路,降低了功耗,实现简单;然后利用低抖动模拟延迟锁相环和数字相位检测电路选...
关键词：同步 低电压差分信号 D/A转换器 延迟锁相环 
高清图像跟踪器设计与实现被引量：2
《科学技术与工程》2013年第25期7542-7545,7562,共5页张驰 罗泽勇 
为了提高导引头中图像跟踪器的性能,选用具有Camera Link接口的高清摄像机作为图像跟踪器的视频输入。设计了一款以DSP+FPGA为核心架构的高清图像跟踪器;该图像跟踪器采用全数字式接口,实现了对图像数据的实时采集、目标跟踪、视频输出...
关键词：图像跟踪器DSP FPGA CAMERA LINK 
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