许天春

作品数：4被引量：26H指数：3
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供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文主题：虚拟现实力感觉虚拟手术力反馈仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
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具有力感觉的声带肿物切除仿真方法研究被引量：10
《计算机仿真》2006年第8期196-199,305,共5页许天春 王树新 岳龙旺 贠今天 
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题;国家自然科学基金项目(No.50405018)
在虚拟手术系统中,实时的图形显示和使操作者感觉到真实的操作力是非常重要的。该文介绍了在建立虚拟手术系统中,具有力感觉的声带肿物切除的仿真方法。首先介绍了软组织声带以及声带肿物的几何建模方法,考虑到虚拟手术中对实时性的要求...
关键词：虚拟现实 虚拟手术 软组织仿真 力反馈 
带有力感觉的显微外科手术血管的仿真研究被引量：3
《计算机仿真》2006年第7期214-218,共5页曾妍文 许天春 岳龙旺 贠今天 
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(英文标注"SpecializedResearchFundfortheDoctoralProgramofHigherEducation";英文缩写"SRFDP");国家自然科学基金项目(50405018)
随着虚拟现实技术的进步,带有力感觉的仿真研究迅速发展,特别是在医学上得到了广泛应用。利用虚拟现实技术取代效率低下的常规培训,可以大大减少所需的培训时间和昂贵的动物实验费用。针对复杂的显微外科手术的血管缝合,作者建立了可用...
关键词：虚拟现实 柔性体仿真 交互设备 力感觉 质量-弹簧模型 
“妙手”系统机械结构设计与优化被引量：8
《机器人》2006年第2期154-159,共6页岳龙旺 许天春 贠今天 
国家自然科学基金资助项目(50405018);教育部博士点基金资助项目(20030056030);天津市科技发展计划重点资助项目(043184211)
为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统———“妙手”系统.“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手.从手包括位置机构和姿态机构...
关键词：“妙手”系统 显微外科手术机器人 丝传动 机构优化 
基于多体理论的虚拟血管缝合分析被引量：8
《天津大学学报》2006年第1期89-95,共7页岳龙旺 王树新 曾妍文 许天春 
国家自然科学基金资助项目(50405018)教育部博士点基金资助项目(20030056030)天津市科技发展重点项目(043184211).
针对传统主从式医疗机器人在客观条件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题,提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法．以“妙手”系统为研究对象,在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的...
关键词：“妙手”系统 广义多体系统 血管缝合 虚拟力反馈 
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