岳龙旺

作品数：33被引量：98H指数：6
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供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：散粒体传动微创手术机器人微创手术机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《控制工程》《机械科学与技术》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
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基于YOLOv8改进的机器人多物体抓取检测算法
《机电工程技术》2025年第2期132-137,共6页赵朝 岳龙旺 
针对机器人抓取任务中多物体抓取场景中目标检测问题,现有的目标检测算法虽然精度很高,但存在模型参数量大、计算复杂度高的问题,无法满足端对端的工业部署。针对此问题,分析了YOLOv8参数量大的原因,对比了解耦头和耦合头两种检测头方...
关键词：YOLOv8 轻量化 目标检测 多物体抓取 
一种多模态振动系统的位置控制方法被引量：1
《机电工程技术》2024年第7期107-111,共5页张志铭 赵璞 岳龙旺 
以多模态柔性系统为研究对象,针对多模态柔性系统在操作时产生振动,影响操作性能和定位精度的问题,提出了一种基于振动叠加原理和位置控制原理对柔性系统进行主动振动抑制的方法。首先利用振动叠加原理,对系统的振动进行分解,讨论了系...
关键词：多模态系统 位置控制 振动叠加 振动抑制 
基于散粒体阻塞机理的变刚度柔性机械臂研究被引量：4
《工程设计学报》2023年第4期449-455,共7页金洪杨 岳龙旺 刘景达 郑卫卫 赵朝 徐嘉辉 
国家自然科学基金资助项目(51541508);河南省自然科学基金资助项目(182300410286)。
为提高柔性机械臂的刚度和控制精度,基于散粒体阻塞机理对柔性机械臂的变刚度控制进行了研究。在柔性硅胶管内部填充塑料颗粒以构成变刚度杆,并通过理论分析和实验研究构建了其刚度模型。沿圆周方向对称并联布置3根变刚度杆以构成变刚...
关键词：变刚度杆 柔性机械臂 定位精度 散粒体阻塞 
面向胃息肉检测的深度学习神经网络优化被引量：3
《科学技术与工程》2023年第15期6506-6512,共7页金洪杨 董晓淦 魏青彪 刘景达 岳龙旺 
国家自然科学基金(51541508);河南省自然科学基金(182300410286)。
胃镜检查是发现胃息肉的主要方法。传统的人工检查方式存在准确率低,易漏诊、误诊的情况。提出了一种基于深度学习的YOLOv5-SE胃息肉检测网络。该网络在目标检测算法YOLOv5的基础上进行了改进,引入注意力机制,将SE Block加入到主干网络...
关键词：胃息肉检测 深度学习 神经网络 YOLOv5 SE-Block 
无环境阻力的尖端生长型软体机器人研究综述被引量：4
《科学技术与工程》2022年第6期2159-2169,共11页岳龙旺 魏青彪 程豪 刘景达 金洪杨 
国家自然科学基金(51541508);河南省自然科学基金(182300410286)。
尖端生长型软体机器人是一类新型的软体机器人,其制作简单、成本低,通过压力驱动主体外翻实现机器人的“生长”,且具有运动过程中无环境阻力的独特优势,在诸多领域有着广阔的应用前景。目前,机器人的变刚度控制、大范围变形检测及精准...
关键词：无环境阻力 尖端生长 软体机器人 变刚度控制 大范围变形检测 
大直径弯管自动喷砂机器人控制系统研究被引量：1
《控制工程》2019年第12期2278-2283,共6页岳龙旺 刘保国 陈兴洲 王宗才 
国家自然科学基金项目(51541508,51407062);河南省自然科学基金资助项目(182300410286)
自动喷砂系统是实现钢管自动喷砂作业的重要装备,喷砂质量和效率是自动喷砂系统的重要特征。针对大直径弯管自动喷砂过程中存在的喷枪与弯管曲面的跟踪问题,进行了大直径弯管自动喷砂机器人的控制系统研究。根据所设计的直角坐标式5自...
关键词：自动喷砂 控制系统 曲面跟随 姿态调节 最小二乘法 
对称型丝传动微创手术机构运动轨迹研究
《控制工程》2018年第8期1567-1572,共6页岳龙旺 魏垒 石晓磊 
国家自然科学基金资助项目(51541508,51407062)
手术医生微创手术操作轨迹检测是构建微创手术操作专家数据库、进行微创手术机器人自动手术研究的基础。针对所设计的对称型、丝传动微创手术机构,通过对其各个自由度的运动分析,根据快换装置驱动轮主动角、检测角、反向运动补偿角、微...
关键词：丝传动 微创手术机构 反向运动补偿 运动轨迹 
高压输电线路覆冰远程监控系统研究被引量：11
《机械设计与制造》2018年第2期94-96,共3页岳龙旺 刘保国 
国家自然科学基金项目(11172092)
高压输电线路覆冰是影响供电安全的重要因素,我国是冰灾事故频发的国家,线路冰灾事故居世界前列。针对高压输电线路覆冰问题,进行了输电线路覆冰远程监控系统研究,构建了由数据采集模块、无线传输模块、智能决策模块、除冰机器人模块组...
关键词：线路覆冰 远程监控系统 除冰机器人 越障 无线通信 
基于EDEM的煤仓堵塞机理研究被引量：4
《煤》2018年第1期26-29,共4页申李华 岳龙旺 
煤矿井下煤仓堵塞是影响煤矿正常生产的重要原因,煤仓疏通是煤矿安全生产面临的重要问题。文章根据离散单元法理论,利用EDEM离散元软件,通过构建煤仓的3D实体模型,进行煤仓内煤体流动规律研究,从而揭示了煤仓堵塞的力学机理,研究结果对...
关键词：离散元 EDEM仿真 煤仓堵塞 疏通 
新型机器人辅助微创手术系统分析被引量：2
《机械设计与研究》2017年第5期51-54,共4页岳龙旺 石晓磊 冯腾飞 魏磊 
国家自然科学基金资助项目(51541508)
为解决现有机器人辅助微创手术系统的力反馈难题,在对开口手术、手工微创手术、机器人微创手术工作空间、自由度、运动映射关系等特性进行对比分析基础上,通过对现场医生和控制台医生的重新分工,提出一种新型的机器人辅助微创手术系统...
关键词：微创手术机器人 丝传动 镜向运动映射 中心运动映射 力反馈 
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