许庆

作品数：2被引量：16H指数：1
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发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于FPGA的电动助力转向系统
《电子设计工程》2014年第9期167-169,共3页许庆 高峰 付安英 徐国艳 
国家自然科学基金项目(51105021)
采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计。论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,...
关键词：电动助力转向 FPGA VERILOG 自顶向下 
基于Haar特征的前车识别算法被引量：16
《汽车工程》2013年第4期381-384,共4页许庆 高峰 徐国艳 
国家自然基金项目(51105021)资助
本文中根据智能交通系统对于前方车辆识别的需求,提出一种前车识别算法。首先利用特征检测法设计了基于Haar特征的车辆级联分类器,对车辆的尾部特征进行有效识别;然后针对真实复杂道路测试中出现的重复识别、噪声、漏检和受限于分辨率...
关键词：智能交通系统 车辆识别 HAAR特征 
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