郝君

作品数:2被引量:4H指数:1
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供职机构:中北大学更多>>
发文主题:MATLABLABVIEWPID算法位置控制舵机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
发文期刊:《山西电子技术》《电子世界》更多>>
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电压对含有齿隙伺服系统的影响
《山西电子技术》2013年第6期8-11,共4页郝君 李建民 
为了研究电机输入电压和传动间隙对伺服系统带宽的影响,建立了含有齿隙伺服系统的模型,得出了伺服系统反谐振频率和谐振频率的计算公式。通过对不同电压和齿侧间隙下伺服系统的仿真,定量地给出了齿侧间隙大小和电压与该机构响应频率的...
关键词:伺服系统 齿侧间隙 反谐振频率 带宽 
基于MATLAB/LABVIEW电液位置伺服控制系统的设计被引量:4
《电子世界》2013年第11期117-118,共2页郝君 李建民 胡燕 
采用电液比例方向阀,设计了电液位置伺服控制系统,以LABVIEW和MATLAB混合编程实现系统的实时控制功能,以个人计算机为数字控制器,采用NI公司的USB-6008数据采集卡完成数据采集、数据输出控制等多项功能。针对电液比例位置控制系统的特点...
关键词:LABVIEW MATLAB 位置控制 PID算法 
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