金涛涛

作品数：5被引量：6H指数：2
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供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
发文主题：综合传动装置控制研究非线性时滞系统状态反馈镇定GA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
发文期刊：《化工学报》《内蒙古大学学报（自然科学版）》《北京交通大学学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金车辆传动国家重点实验室基金博士研究生创新基金更多>>
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基于SDRE的离合器接合非线性最优跟踪控制
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2014年第1期68-73,共6页金涛涛 李平康 贾智州 
国家自然科学基金资助项目(61074104);北京交通大学优秀博士生创新基金项目(141083522)
AMT车辆换挡过程是一个机电液相互配合的过程,离合器系统具有严重的非线性特性,采用常规PID控制方法很难达到满意的效果.研究了一种基于SDRE(State Dependent Riccati Equation)的非线性最优设计方法,通过伪线性化处理得到了系统的非线...
关键词：离合器接合控制 非线性最优跟踪控制 状态相关Riccati方程 Riccati方程求解 
基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究
《北京交通大学学报》2011年第3期20-25,共6页金涛涛 李平康 赵立策 
国家自然科学基金资助项目(61074104);北京交通大学优秀博士生科技创新基金资助项目(141083522)
由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了车辆的转向等性能.为了使履带车辆动、静液系统配合平稳,采用电液比例阀替代实车上采用的充油阀,并在Matla...
关键词：履带车辆 动静液复合转向 电液比例控制 遗传PID 
电厂过程监测与故障诊断的一种MSPC方法(英文)被引量：2
《化工学报》2008年第7期1790-1796,共7页李平康 王珣 王全民 金涛涛 
讨论了大型电站具有随机时变特性过程的状态监测与故障诊断。基于多变量统计过程(MSPC)理论的主元素分析(PCA)技术,分辨故障事件的原因与结果。为适应随机时变特性的过程特点,将典型的PCA与改进的递推和快速滑动窗型PCA算法进行了比较...
关键词：随机系统 过程监控 主元素分析 电厂 
基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究被引量：4
《北京交通大学学报》2008年第1期88-92,共5页李平康 金涛涛 李蓓 
车辆传动国家重点实验室基金资助项目(9140C3403010603)
基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加...
关键词：自动换挡策略 模糊逻辑控制器 规则递推调整算法 MATLAB/SIMULINK 
AGC系统中的非线性观测器设计
《控制工程》2007年第B05期73-75,188,共4页金涛涛 李平康 
AGC(自动发电控制)系统是一个十分复杂的系统,其具有严重的非线性,且输入(锅炉、轮机等动力产生部分)和输出(频率负载)均存在未知扰动,为了实现对发电系统的精确控制,设计出输入输出扰动的观测器显得尤为重要。在阐述了一种带有未知输...
关键词：AGC 非线性系统 观测器 未知输入输出扰动 故障检测与隔离(FDI) 
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