钱振美

作品数：1被引量：18H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：并联机构仿真卧式下肢康复机器人运动学分析运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》更多>>
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卧式下肢康复机器人运动学分析及仿真被引量：18
《系统仿真学报》2010年第8期2001-2005,共5页张立勋 孙洪颖 钱振美 
国家自然科学基金(60575053)
针对人类由于意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾,研制了一种基于并联机构的新型卧式下肢康复机器人。同时采用连杆机构模拟人体下肢,把人体下肢和机器人作为一个整体,利用机构牵引人体下肢实现对髋、膝、踝关节的康...
关键词：卧式下肢康复机器人 并联机构 运动学 闭环矢量法 
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