陈宗尧

作品数：2被引量：15H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机器人越障越障性能履带式移动机器人系统设计无线通讯系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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径向伸长可控的微型肠道蠕动机器人
《高技术通讯》2012年第5期510-515,共6页林蔚 颜国正 陈宗尧 史玉婷 
863计划（2007AA042234）,国家自然科学基金（31170968）,载人航天领域领先研究项目（010203）和上海市科委（09DZl907400）资助项目.
针对肠道内特殊的生理结构特征与不同肠段直径的变化，提出了有径向伸长可控的钳位机构的微型肠道蠕动机器人模型。为满足模型需求，设计了阿基米德螺线构成的平面螺旋机构，通过对其自锁能力和伸出杆件的推力的计算验证了此设计模型。...
关键词：肠道 微型机器人 阿基米德螺线 
关节履带式管道检测机器人越障性能优化被引量：15
《上海交通大学学报》2011年第7期1017-1020,共4页陈宗尧 颜国正 王坤东 赵忠华 
国家自然科学基金资助项目(60875061;30800235);上海市科委项目(09DZ1907400)
针对一种特殊管道内部检测,设计了一种小体积紧凑型的关节履带式机器人.根据本机器人结构设计,建立了描述机器人姿态的各参数与越障性能之间的数学关系式.探讨了该机器人在越障过程中的姿态调整对越障能力的影响.在此基础上采用最优化...
关键词：管道检测 关节履带式 越障性能 最优化方法 姿态调整 
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