龚建伟

作品数：2被引量：8H指数：1
导出分析报告
供职机构：南通工学院机械工程系更多>>
发文主题：遗传算法并联机器人机器人智能模糊控制MATLAB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
摆丝机运动的数字仿真分析被引量：1
《南通工学院学报（自然科学版）》2004年第2期38-39,共2页龚建伟 柯芬蓉 严晓照 
文章介绍了摆丝机的结构组成 ,并在此基础上分析摆丝机构的出丝情况 ,建立了其数学模型 ,并在mat lab5.3中数字仿真了摆丝的情况 ,找出摆丝机构不能均匀布丝的主要原因 。
关键词：摆丝机 数字仿真 均匀布丝 MATLAB 纺织机械 
并联六自由度机器人智能控制算法的研究被引量：7
《机械设计与制造》2004年第5期47-48,共2页朱龙彪 龚建伟 徐海黎 庄健 
并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景,其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点,但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的,因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统...
关键词：并联机器人 模糊控制 遗传算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部