庄健

作品数：3被引量：16H指数：3
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供职机构：南通工学院机械工程系更多>>
发文主题：遗传算法并联机器人机器人智能模糊控制方向课程体系更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《纺织学报》《机械设计与制造》更多>>
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机电一体化专业方向课程体系的组织与创新实践能力的培养——基于开放式创新实践实验室的立体训练体系的构建被引量：6
《南通工学院学报（社会科学版）》2004年第3期100-101,共2页朱龙彪 徐海黎 张兴国 庄健 刘明 
文章论述了开放式创新实践实验室建设在机电一体化专业方向课程体系和教学内容改革中的重要地位,介绍了基于开放式创新实践实验室的立体训练体系的构建方式,指出立体训练体系的实质是以开放式创新实践实验室为基础的"课程群"和"环节群"...
关键词：立体训练体系 开放式创新实践实验室 机电一体化 课程体系和教学内容 
并联六自由度机器人智能控制算法的研究被引量：7
《机械设计与制造》2004年第5期47-48,共2页朱龙彪 龚建伟 徐海黎 庄健 
并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景,其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点,但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的,因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统...
关键词：并联机器人 模糊控制 遗传算法 
高性能摆丝机械的改造设计被引量：3
《纺织学报》2004年第4期87-89,共3页朱龙彪 庄健 徐海黎 
改造和设计摆丝机械 ,研究摆丝分布系数情况 ,建立系统的控制模型 ,通过遗传优化PID控制方法获得良好的丝束质量分布 。
关键词：摆丝机 伺服电机 遗传算法 
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