何俊

作品数：3被引量：10H指数：1
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基于强化蚁群算法的机器人路径规划研究被引量：10
《兵器装备工程学报》2023年第6期239-245,303,共8页陈丹凤 雷昊 刘俊朗 何俊 
针对蚁群算法在最优路径搜索过程中,存在参数选择过程随机性强、依赖经验值、收敛速度慢、且不同参数组合影响算法的收敛速度等问题,提出一种基于强化学习和人工势场改进的蚁群算法。首先,利用强化学习对蚁群算法的参数进行智能参数配置...
关键词：路径规划 强化学习 蚁群算法 参数优化 人工势场算法 
基于数值变分计算的Acrobot机器臂能量最优控制
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2021年第3期7-10,共4页李江成 詹清华 区国洪 何俊 
国家自然科学基金资助项目(61803087)。
针对最小能量控制中初始参数难以确定的问题,利用欧拉-拉格朗日乘子处理系统约束而获得积分形式的变分方程,通过离散化变分方程,得到系统最优控制的必要条件,并选定合适的积分方法,求解非线性方程而得到系统最优控制解。仿真实验表明,...
关键词：欠驱动机器臂 ACROBOT 能量最优控制 非完整约束 
螺旋CT仿真关节造影术在髌骨软骨损伤诊治中的价值
《中国实用医药》2011年第11期159-160,共2页陈禄 李军 李淑英 潘伟明 窦相权 何俊 
广东省佛山市医学类科技攻关项目(项目编号:201008028)
目的研究螺旋CT仿真关节造影术在髌骨软骨损伤诊治中的应用价值。方法 42例临床疑诊髌骨软骨损伤者,均行X线摄片和螺旋CT多平面重建、仿真内镜检查,参照Recht's分级对软骨损害进行分级诊断、损害部位诊断。由2名中级以上医师进行扫描并...
关键词：髌骨软骨 创伤 体层摄影术 X线计算机 
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