冯为嘉

作品数：8被引量：52H指数：4
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供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：全方位视觉嵌入式视觉鱼眼镜头鱼眼图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《电工技术学报》《计算机工程与应用》《激光与红外》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
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鱼眼图像协同性目标检测方法被引量：1
《天津理工大学学报》2017年第4期41-45,共5页张力丹 朱均超 冯为嘉 
国家自然科学基金(61172185);天津市高等学校科技发展基金(20100705)
由于鱼眼图像存在着严重非线性畸变,使得对图像中的信息进行准确识别变得尤为复杂,目前的显著性检测算法往往只针对单张图像进行检测,显著性测度少,检测结果误差较多,协同性目标检测算法利用多幅鱼眼图像之间的协同关联,对多幅鱼眼图像...
关键词：鱼眼图像 信息提取 显著性检测 协同性 
基于MSCR与CS-LBP的鱼眼图像特征区域匹配方法被引量：4
《计算机工程与应用》2017年第12期208-213,共6页万丽 李晓芬 冯为嘉 龙帮强 朱均超 
国家自然科学基金(No.61172185);天津市高等学校科技发展基金(No.20100705);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(No.15JCQNJC01400);天津市科技特派员项目(No.15JCTPJC58300)
相比普通镜头,鱼眼镜头拥有更大的视场角,甚至可以直接获取半球域的图像信息,在立体视觉领域,应用鱼眼镜头来采集全景图像可减少镜头及图像采集模块数目,简化系统、提高运算速度、降低成本。但同时鱼眼镜头图像也存在一定程度的畸变,越...
关键词：鱼眼图像 特征区域匹配 最大稳定色彩区域 中心对称局部二值模式 卡方距离 
基于聚类分析的鱼眼图像显著性信息检测方法被引量：4
《计算机工程与设计》2017年第5期1292-1295,1313,共5页朱均超 张力丹 冯为嘉 刘畅 
国家自然科学基金项目(61172185);天津市高等学校科技发展基金项目(20100705)
为实现对大视角鱼眼图像中显著性信息的快速准确检测,提出一种基于聚类分析的鱼眼图像显著性信息检测算法。由Gabor滤波器获取图像的纹理特征,利用K-means聚类算法依据鱼眼图像内部结构关联对底层特征进行聚类,通过对图像颜色、纹理等...
关键词：显著性检测 鱼眼图像 聚类分析 GABOR滤波器 K均值算法 
球面立体视觉系统参数标定与极线校正方法研究被引量：1
《电工技术学报》2015年第S1期19-25,共7页龙帮强 鲁春芳 冯为嘉 
国家自然科学基金资助项目(61172185)
针对基于双鱼眼镜头组成的球面立体视觉系统研究内外部参数标定及极线校正方法。建立系统几何模型,得到所需标定的一系列内、外部参数;构建球面立体视觉通用数学模型,研究该模型下的参数标定方法;讨论球面立体视觉极线几何原理,利用内...
关键词：球面立体视觉 参数标定 极线校正 
基于DSP的鱼眼图像实时校正系统的实现被引量：5
《激光与红外》2015年第2期181-184,共4页张宝峰 马志军 朱均超 冯为嘉 
国家自然科学基金(No.61172185);天津市高等学校科技发展基金项目(No.20100705)资助
鱼眼图像视角大,图像信息量丰富,但是其所拍摄的图像具有较大的畸变失真,需要对其进行畸变校正。基于嵌入式DSP系统,采用经纬映射法对鱼眼图像进行畸变校正,校正过程中不需要标定靶标,方便快捷,且其效果较好。实验结果表明,该系统能够...
关键词：鱼眼图像 畸变校正 数字信号处理器 
基于鱼眼镜头的全景立体球视觉研究被引量：3
《电子测量与仪器学报》2012年第S1期95-99,共5页张宝峰 冯为嘉 宗晓宁 曹丽业 
国家自然科学基金(编号:61172185)资助项目
传统立体视觉系统由于有限的视场范围使其应用受到了一定限制。虽然全景视觉可将全部视场内的景物一眼看遍,但将二维信息投影至二维图像,损失—维景深信息;本文提出一种全新的基于特殊组合式鱼眼镜头模块的视觉方案—"全景立体球视觉",...
关键词：鱼眼镜头 全景立体球视觉 “球视觉”模型 参数标定 
嵌入式全方位视觉导航器研究被引量：4
《光电子．激光》2011年第8期1147-1152,共6页冯为嘉 张宝峰 朱均超 曹作良 
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z229);国家科技部中芬国际科技合作资助项目(2006DFA12410);天津大学"精仪国家重点实验室开放基金"项目(PIL1002)
研制了一种基于嵌入式技术和鱼眼镜头的新型全方位视觉导航器,可控制不同种类的移动机器人平台在光照剧烈变化的室内以及强日光照射下的室外环境中完成自主导航。提出一种以改进的粒子滤波算法(MPFT)为核心的全方位视觉导航算法,将均值...
关键词：全方位视觉 鱼眼镜头 嵌入式系统 移动机器人导航 
基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正被引量：33
《天津大学学报》2011年第5期417-424,共8页冯为嘉 张宝峰 曹作良 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z229);国家科技部中芬国际合作资助项目(2006DFA12410)
针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,...
关键词：全方位视觉 鱼眼镜头 参数标定 畸变矫正 支持向量机 
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