刘孟哲

作品数：1被引量：2H指数：1
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基于DSP的自动避障小车被引量：2
《电子设计工程》2010年第3期135-137,共3页赵晓军 刘孟哲 曹建坤 高旭光 
河北省教育厅重点科技项目(2005002D);河北大学博士基金资助项目(Y200502)
针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制...
关键词：避障 红外传感器 DSP PID 
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