曹建坤

作品数：3被引量：15H指数：2
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发文主题：分子印迹亲水多氯联苯聚酰亚胺模板分子更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信医药卫生更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《自动化仪表》更多>>
所获基金：博士科研启动基金河北省科技厅科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
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基于ARM的嵌入式无线视频监控系统被引量：6
《微型机与应用》2010年第16期54-56,共3页赵晓军 任明伟 苏海霞 曹建坤 王飞 陈雷 
河北省科技厅支撑计划基金资助项目(062135132);河北省教育厅重点科技项目(2005002D)
介绍了一种基于ARM9高速嵌入式处理器和H.264高效压缩算法的嵌入式3G无线视频监控系统。分析了系统的总体结构、硬件结构,并重点阐述了系统软件的设计与实现。实验结果表明,该系统可以达到25帧/秒CIF图像(320×240),实现了视频流畅传输。
关键词：ARM9 无线视频监控 H.264 3G 
基于CAN总线的数据臂通信设计被引量：7
《自动化仪表》2010年第5期13-15,18,共4页赵晓军 曹建坤 李可一 王飞 任明伟 苏海霞 曹勇 
河北省科技厅科技支撑计划资助项目(编号:062135132);河北省教育厅重点科技基金资助项目(编号:2005002D);河北大学博士基金资助项目(编号:y2005052)
针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协...
关键词：CAN总线 数据臂 通信 接口电路 总线协议 
基于DSP的自动避障小车被引量：2
《电子设计工程》2010年第3期135-137,共3页赵晓军 刘孟哲 曹建坤 高旭光 
河北省教育厅重点科技项目(2005002D);河北大学博士基金资助项目(Y200502)
针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制...
关键词：避障 红外传感器 DSP PID 
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