宫养飞

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
发文主题：基材竹板视觉检测捕获机器视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电一体化》《航空精密制造技术》更多>>
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基于双目视觉的主从式机器人主手系统设计和研究
《机电一体化》2010年第4期26-32,共7页宫养飞 刘琼 蔡勇 
提出了一种基于双目视觉的主从式机器人主手系统,采用双目视觉技术实时识别并跟踪手柄的运动,同时测量其空间位姿。首先通过背景差分法检测出手柄,然后用卡尔曼滤波器对手柄的位置和速度进行预测,跟踪手柄的运动。在标记点的立体匹配中...
关键词：双目视觉 主从式机器人 卡尔曼滤波器 位姿测量 
材料缺陷视觉检测及公差测量关键技术研究被引量：1
《航空精密制造技术》2009年第2期32-38,共7页刘琼 秦现生 蔡勇 宫养飞 
陕西省科学技术研究发展计划项目(2007K05-01)
在研究分析了竹板基材外形特点、表面缺陷特征的基础上,设计了竹板基材缺陷视觉检测及公差测量系统;根据双目视觉原理,经曲线曲率特征匹配方法,可计算得到光条上曲率绝对值最大值点的空间位置和深度;结合基材尺寸的公差测量方法,可实现...
关键词：视觉检测 竹板基材 表面缺陷 公差测量 
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