刘琼

作品数：13被引量：53H指数：4
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：非圆齿轮节曲线齿坯机器视觉插齿刀更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺化学工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《机电一体化》《中国机械工程》《微型电脑应用》更多>>
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基于任意直线的摄像机现场标定研究
《电脑知识与技术（过刊）》2010年第29期8305-8308,共4页刘琼 严由嵘 
鉴于摄像机现场环境的要求,提出了一种基于任意直线的现场摄像机内外参数的求解方法,该方法只需拍摄空间中的任意直线,摄像机和靶标平面都可以自由移动。所提出的标定算法在求解过程中不需要非线性迭代,可以直接获得解析解。由于该方法...
关键词：摄像机现场标定 靶标平面 任意直线 标定基元 映射矩阵 
竹片颜色在线分拣的机器视觉化研究被引量：4
《制造业自动化》2010年第10期1-5,10,共6页顾学民 秦现生 贺峰 蔡勇 刘琼 宋昕 
为适应竹地板加工过程中竹片颜色分拣的自动化需求,构建了基于机器视觉的竹片颜色在线分拣系统。研究了竹片颜色分拣过程中的图像采集、光源照明、光学镜头等关键问题,设计了竹片颜色识别的图像处理算法和软件处理流程,并探讨了竹片颜...
关键词：机器视觉 图像处理 颜色识别 
基于双目视觉的主从式机器人主手系统设计和研究
《机电一体化》2010年第4期26-32,共7页宫养飞 刘琼 蔡勇 
提出了一种基于双目视觉的主从式机器人主手系统,采用双目视觉技术实时识别并跟踪手柄的运动,同时测量其空间位姿。首先通过背景差分法检测出手柄,然后用卡尔曼滤波器对手柄的位置和速度进行预测,跟踪手柄的运动。在标记点的立体匹配中...
关键词：双目视觉 主从式机器人 卡尔曼滤波器 位姿测量 
竹地板选片工艺的机器视觉化研究及实现被引量：4
《计算机工程与应用》2010年第16期221-225,共5页宋昕 秦现生 刘琼 贺峰 尤向荣 
针对竹地板加工中的"选片工艺",构建了基于机器视觉的竹片缺陷检测与颜色分拣平台,研究了竹片缺陷与颜色检测过程中图像采集、光学成像、光学照明等关键问题,设计了竹片缺陷检测及颜色识别的图像处理算法及软件流程,并探讨了竹片缺陷检...
关键词：选片工艺 机器视觉 缺陷检测 分色 
基于小波多尺度分解的竹条缺陷检测算法被引量：5
《机电一体化》2010年第1期46-49,共4页贺峰 秦现生 刘琼 宋昕 
在竹条缺陷的图像检测过程中,针对缺陷种类多,尺寸和形状变化大且竹纹理干扰大,提出一种竹条缺陷检测算法。首先设计了竹条边界检测算法,以判断竹条的三角条缺陷;其次对竹条图像的小波分解子图像进行32灰度级量化处理,经过分析图像共生...
关键词：缺陷检测 图像量化 小波分解 
组态计算机数控系统硬件技术研究
《计算机测量与控制》2010年第1期91-93,共3页陈疆 王妍 刘琼 
陕西省科委2007年度技术发展项目资助(2007K05-01)
要发展具有柔性体系结构的数控制造装备,就要求其数控系统更加开放化;为适应这种趋势,借鉴软件开发的"组件"思想,一种全新的数控系统开发理念——组态计算机数控(configuration computer numerical control,CCNC)被提出。随之进行了深...
关键词：组态 数控装置 技术框架 硬组件 
材料缺陷视觉检测及公差测量关键技术研究被引量：1
《航空精密制造技术》2009年第2期32-38,共7页刘琼 秦现生 蔡勇 宫养飞 
陕西省科学技术研究发展计划项目(2007K05-01)
在研究分析了竹板基材外形特点、表面缺陷特征的基础上,设计了竹板基材缺陷视觉检测及公差测量系统;根据双目视觉原理,经曲线曲率特征匹配方法,可计算得到光条上曲率绝对值最大值点的空间位置和深度;结合基材尺寸的公差测量方法,可实现...
关键词：视觉检测 竹板基材 表面缺陷 公差测量 
双目视觉测量系统结构参数设计及精度分析被引量：29
《中国机械工程》2008年第22期2728-2732,共5页刘琼 秦现生 应申舜 贺峰 
国家自然科学基金资助项目(50775186)
为提高视觉测量系统的测量精度,针对双目视觉系统结构,采用三角法建立了双目视觉测量系统的结构参数模型,分析了双目视觉系统结构参数与空间被测点之间的关系特性,研究了各结构参数对测量精度误差分布的影响,根据仿真结果给出了小误差...
关键词：视觉测量 双目视觉 结构参数 精度分析 
远程协同故障诊断综述及研究被引量：3
《继电器》2006年第20期76-80,共5页刘建辉 胡立红 刘琼 
远程协同故障诊断技术随着分布式计算、远程信息处理技术、经典故障诊断理论等的学科发展正在受到越来越多关注;但是系统的总结该技术的应用及研究并不多见。在给出远程协同诊断定义基础上,从诊断方法(技术)协同和协同诊断支持构架两个...
关键词：RCFD 信息预处理 诊断任务分配 结果融合 
具有实时性保障的 Internet 远程控制系统设计被引量：5
《微型电脑应用》2005年第11期44-45,50,共3页陈克斌 秦现生 刘琼 
文中提出了一种具有实时性、可靠性保障的基于 Internet 远程控制系统的设计方法。基于该方法设计的网络实时控 制系统，采用 C/S 软件结构，具有良好的安全性保障；针对系统存在的不确定性信息时延问题，给出了具体的解决方法，采用 UD...
关键词：INTERNET 远程控制 网络协议 RTL8019AS 
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