尤向荣

作品数：9被引量：14H指数：2
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发文主题：肌肉骨骼肌机器视觉电磁场UG二次开发更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《微特电机》《航空制造技术》《机电一体化》《计算机工程与应用》更多>>
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类骨骼肌电磁直线驱动器设计被引量：3
《微特电机》2011年第9期55-57,61,共4页李靖 秦现生 尤向荣 王占玺 张雪峰 
西北工业大学科技创新基金(2006CR09);国家自然科学基金资助项目(50775186)
分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理,模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构,设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉。利用Solidworks建立类肌小节直线电磁驱动器样机模型,应用Ansoft Maxwell对类肌小节直线驱动器样机...
关键词：人工肌肉 有限元 直线驱动器 电磁场 
电液伺服舵机加载系统设计与研究被引量：1
《机电一体化》2010年第8期42-46,共5页尤向荣 秦现生 张双权 牛强 
分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。
关键词：多余力 电液伺服阀 舵机 加载系统 
基于粒子群算法的仿肌肉驱动装置控制研究
《机电一体化》2010年第9期40-43,87,共5页王炜 尤向荣 王战玺 
国家自然科学基金资助(项目编号:50775186)
针对由多个驱动器构成的用于模拟人类肌肉的仿肌肉驱动装置,将其视为生物种群,引入粒子群算法对其进行控制。首先,分析人类神经系统对肌肉控制;其次,对粒子群算法进行介绍,并采用粒子群算法对仿肌肉驱动装置输出力进行控制,取得较好效果。
关键词：粒子群算法 肌肉 驱动装置 控制研究 SWARM Based 生物种群 神经系统 人类 输出力 驱动器 模拟 分析 
基于遗传算法的仿生肌肉多目标优化控制研究
《中国制造业信息化（学术版）》2010年第8期26-29,共4页王炜 尤向荣 王战玺 
国家自然科学基金资助项目(50775186)
以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉,其控制对象数量多,控制较为复杂。首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题,将多目标函数合成为单一目标函数,以对该多目标优化问题进行求解;其次就遗传算法在该多目标优化求解问题...
关键词：仿生肌肉 遗传算法 多目标优化 
竹地板选片工艺的机器视觉化研究及实现被引量：4
《计算机工程与应用》2010年第16期221-225,共5页宋昕 秦现生 刘琼 贺峰 尤向荣 
针对竹地板加工中的"选片工艺",构建了基于机器视觉的竹片缺陷检测与颜色分拣平台,研究了竹片缺陷与颜色检测过程中图像采集、光学成像、光学照明等关键问题,设计了竹片缺陷检测及颜色识别的图像处理算法及软件流程,并探讨了竹片缺陷检...
关键词：选片工艺 机器视觉 缺陷检测 分色 
仿肌肉驱动器设计与仿真被引量：1
《微特电机》2010年第7期4-6,共3页尤向荣 秦现生 王伟 张顺琦 
西北工业大学科技创新基金(2006CR09);国家自然科学基金资助项目(50775186)
仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,通过分析模仿动物骨骼肌的结构和运动形式,设计了一种基于电磁场的新型仿肌肉驱动器,并通过有限元分析软件ANSYS对驱动器的电磁场进行了分析,得到了仿肌肉驱动器特性参数。
关键词：仿肌肉驱动器 电磁场 仿肌小节驱动器 有限元分析 
凸轮自由曲面反求建模技术被引量：1
《航空制造技术》2010年第11期68-72,共5页张顺琦 秦现生 邓瑞君 尤向荣 
自由曲面精确建模是凸轮高精度反求的必要前提。针对三坐标测量机获得的自由曲面点云数据,研究了噪声点快速有效的去除算法、边界数据及整体数据的平滑技术、点云数据的筛选与曲面扩展;最后,结合VC强大的数据处理能力以及UG/Open二次开...
关键词：反求工程 自由曲面 UG二次开发 点云数据 
基于UG二次开发的点云数据曲面建模被引量：2
《中国制造业信息化（学术版）》2010年第3期33-37,共5页张顺琦 秦现生 邓瑞君 宫中伟 尤向荣 
点云数据的曲面建模是反求建模的核心技术之一。针对三坐标测量的点云数据,利用VC强大的数据处理能力和UG出色的曲面造型功能,开发了基于UG/Open API的曲面造型插件。该插件集中了数据预处理功能和曲线曲面建模功能,数据预处理主要包括...
关键词：点云数据 UG二次开发 曲面建模 数据预处理 VC++6.0 
运动平台应用研究新进展被引量：2
《航空制造技术》2010年第2期51-53,共3页邓瑞君 秦现生 张顺琦 尤向荣 
本文综述并分析了国内外运动平台的研究成果和新进展,设计了五坐标运动平台应用于对接装配及数控钻铆,实现平台上的部件自动调整并实时测量。通过这种方法,利用2运动平台的联动控制,使2部件精确定位,自动对接装配。
关键词：运动平台 应用 自动对接 研究成果 实时测量 自动调整 联动控制 精确定位 
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