王炜

作品数:6被引量:13H指数:3
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供职机构:西北工业大学机电学院更多>>
发文主题:肌肉控制研究相关系数仿生机器人驱动器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术经济管理电气工程理学更多>>
发文期刊:《中国机械工程》《计算机集成制造系统》《微特电机》《机电一体化》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国航空科学基金博士科研启动基金更多>>
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基于粒子群算法的仿肌肉驱动装置控制研究
《机电一体化》2010年第9期40-43,87,共5页王炜 尤向荣 王战玺 
国家自然科学基金资助(项目编号:50775186)
针对由多个驱动器构成的用于模拟人类肌肉的仿肌肉驱动装置,将其视为生物种群,引入粒子群算法对其进行控制。首先,分析人类神经系统对肌肉控制;其次,对粒子群算法进行介绍,并采用粒子群算法对仿肌肉驱动装置输出力进行控制,取得较好效果。
关键词:粒子群算法 肌肉 驱动装置 控制研究 SWARM Based 生物种群 神经系统 人类 输出力 驱动器 模拟 分析 
基于遗传算法的仿生肌肉多目标优化控制研究
《中国制造业信息化(学术版)》2010年第8期26-29,共4页王炜 尤向荣 王战玺 
国家自然科学基金资助项目(50775186)
以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉,其控制对象数量多,控制较为复杂。首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题,将多目标函数合成为单一目标函数,以对该多目标优化问题进行求解;其次就遗传算法在该多目标优化求解问题...
关键词:仿生肌肉 遗传算法 多目标优化 
产品开发ProA一般Petri网模型研究被引量:3
《计算机集成制造系统》2009年第12期2328-2334,共7页曹宜英 秦现生 王炜 
国家自然科学基金资助项目(70771091);航空科学基金资助项目(2007ZG53074)~~
为了定量描述产品开发ProA的内部运行过程,更好地支持产品开发管理,构建了产品开发ProA的一般模型。深入剖析了产品开发ProA的内部运行机理;利用多色集合的着色原理对Petri网进行改进,形成了多色ProA Petri网方法。在此基础上,建立了产...
关键词:产品开发 PROA 多色Petri网 ProA一般Petri网模型 
仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用被引量:6
《微特电机》2009年第6期56-60,共5页王炜 秦现生 
国家自然科学基金(50775186)
仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,因其和动物肌肉相似的特点,得到了广泛的应用。对国内外仿肌肉驱动器的研究和开发,从制作材料和机械装置、结构仿生、控制仿生和在不同类型运动仿生机器人中的应用等方面进行总结和概...
关键词:仿肌肉驱动器 仿生机器人 仿生控制 
产品开发过程综合优化技术研究被引量:3
《昆明理工大学学报(理工版)》2008年第2期16-20,28,共6页李民 王炜 李建文 侯开虎 秦现生 
校博士启动基金(项目编号:2007-49)
产品开发过程综合优化是从时间、质量、成本、服务、环保的角度来提高产品开发的综合能力.本文首先论述了产品开发过程优化的研究现状,分析了产品开发过程优化中存在的问题,从而提出了产品开发过程综合优化的基本原则,并试图从产品开发...
关键词:产品开发 过程优化 综合优化 优化技术 开发管理 
交流数字测功机设计与实现被引量:1
《中国机械工程》2007年第13期1551-1555,1580,共6页秦现生 白晶 李盘靖 王炜 
研究了摩托车底盘测功机的动力学模型,并在此基础上提出了以变频器和交流异步电机组成的交流伺服系统的控制方法。针对交流底盘测功机的能量流向问题,设计了能量回馈单元。同时,给出了摩托车交流数字底盘测功机的整体设计,对系统抗干扰...
关键词:摩托车 交流底盘测功机 变频器 整车性能 
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