崔静静

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：机器人离线编程机器人离线编程路径规划坡口切割更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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用于型钢切割的机器人离线编程路径规划被引量：3
《焊接学报》2012年第2期1-4,113,共4页李海超 巩杉 崔静静 高洪明 
国家自然科学基金资助项目(50905043)
造船行业需要用到大量的型钢,针对实现型钢的自动切割与划线问题,对机器人离线编程技术进行了研究,开发了用于型钢切割的机器人离线编程系统,实现型钢切割的自动化.重点对型钢切割机器人离线编程中的路径规划进行深入研究,开发了坡口切...
关键词：机器人 型钢切割 离线编程 坡口切割 
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