坡口切割

作品数：66被引量：72H指数：5
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：发思特软件(上海)有限公司大族激光科技产业集团股份有限公司中国海洋石油总公司芜湖行健智能机器人有限公司更多>>
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基于PSO-RBF的50mm厚Q235碳钢40kW激光坡口切割粗糙度预测方法
《激光杂志》2025年第2期218-224,共7页李天豪 成巍 李峰西 王文涛 徐子法 吕蕾 
山东省重大科技创新工程(No.2022CXG020205);山东省科技型中小企业能力提升项目(No.2023TSGC0357);山东省科技型中小企业能力提升项目(No.2023TSGC0118)。
提出一种基于粒子群优化径向基神经网络的高功率激光坡口切割粗糙度预测方法。采用40 kW激光坡口切割系统进行50 mm厚度Q235碳钢30°V型坡口切割试验;基于正交试验结果,通过径向基神经网络建立激光坡口切割工艺参数与坡口切面粗糙度间...
关键词：高功率激光坡口切割 正交试验 径向基神经网络 粒子群算法 
基于视觉的等离子坡口切割工件快速定位方法研究
《现代制造工程》2024年第8期118-125,共8页赵明明 李文强 张永贵 
针对龙门式等离子零件坡口切割平台视觉系统对待切割零件识别速度慢、轮廓定位信息不准以及误匹配等问题,结合Hu矩和图像配准提出一种高效率的匹配和定位方法。首先通过阈值分割算法对图像进行降噪处理,分离零件背景与前景图,对零件轮...
关键词：定位 图像匹配 图像配准 零件识别 精度 
基于机器视觉智能切割坡口的研究与应用
《煤矿机械》2024年第1期97-99,共3页陈铭 赵胜云 韦峰 
描述了免示教零件坡口切割中心先进的软硬件集成能力。切割方式可以采用火焰切割或等离子切割,满足碳钢板不同尺寸、不同精度的直线、弧线的无人化柔性加工作业。在硬件上,配置六轴机械臂、切割系统、打磨系统、自动进卸料系统和尺寸可...
关键词：免示教 坡口切割 机器视觉 工业软件 
金属板材垂直坡口切割辅助装置研究与介绍
《石油和化工设备》2023年第11期92-94,共3页梁超 
在海洋石油系统内,现场作业施工离不开金属板材的切割,如试压临时插板、试压盲板、圆形堵板、结构环型板等大量圆形结构物等。尤其在施工车间外部,施工地点狭窄、机械切割受限无法使用的地方,手工切割是现场施工人员最为普遍的一种切割...
关键词：手工金属切割 垂直 坡口 切割辅助装置 
应用机器视觉的坡口切割轨迹校正
《组合机床与自动化加工技术》2023年第10期137-140,共4页徐家恒 魏鸿磊 孔祥志 马骥 蒋志留 商业彤 
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费面上项目(LJKZ0535,LJKZ0526);2021年度本科教育教学综合改革项目(JGLX2021020,JCLX2021008)。
针对批量工件坡口切割过程中,重复定位误差导致过切割或欠切割现象,提出一种视觉校正方法。通过固定视点手眼标定(Eye-To-Hand),得到相机图像坐标与机器人工具坐标的位姿转换关系;通过模板匹配方法计算待切割工件与模板工件间的旋转与...
关键词：机器视觉 轨迹校正 坡口切割 工件坐标系 机器人 
基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计
《起重运输机械》2023年第16期54-59,共6页尹志锋 
目前工程机械行业中大部分钢板工件为了确保焊接质量,需要对其进行坡口切割,而目前基本采用桁架搬运及火焰切割为主,效率低及作业强度大。为了提高坡口切割质量、工件坡口切割的生产效率以及确保焊接质量,文中设计了一种基于3D视觉定位...
关键词：3D视觉 坡口切割 工业机器人 系统设计 
基于Matlab与ADAMS的坡口切割机器人联合仿真研究被引量：4
《起重运输机械》2022年第7期37-44,共8页郭爽 胡晓兵 张雪健 
文中针对异型平板钢材的自动化坡口加作业需求,设计一种6轴的坡口切割机器人。利用SoildWorks对坡口切割机器人进行结构设计,并将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,验证虚拟样机建立的可靠性。运用ADAMS和Matlab建立搭建联合仿真控制平台...
关键词：坡口切割机器人 ADAMS MATLAB 联合仿真 PID控制器 
等离子坡口切割除尘系统的设计与应用被引量：2
《机械研究与应用》2022年第1期101-103,共3页马玉保 马庆国 
针对等离子切割烟尘较大的问题,设计了一种等离子坡口切割除尘系统。首先对工作台进行了结构优化,然后针对等离子坡口切割工况分析确定了除尘主机风量,最后利用仿真和实验验证了等离子坡口切割除尘系统设计的合理性,大大改善了等离子坡...
关键词：等离子切割 除尘系统 工作台 除尘主机 
基于MATLAB的五轴坡口切割机器人运动学分析与仿真被引量：7
《四川大学学报（自然科学版）》2021年第6期58-66,共9页张雪健 胡晓兵 蒋从军 毛业兵 
川大-宜宾校地合作项目(2019CDYB-13)。
设计了一种新型的基于机器视觉的五轴坡口切割机器人,用于满足加工平面钢材的坡口切割作业.首先,建立了五轴坡口切割机器人的SOLIWWORKS模型,验证机器人机械本体的设计是否可以满足工作要求;其次,根据SOLIDWORKS模型建立机器人的DH参数...
关键词：五轴机器人 运动学分析 仿真 
适用于短尺顶管加工的双坡口一次切割装置
《焊管》2021年第2期38-42,共5页冯瑶 杨明秦 任国庆 杨勇 卢永兵 李莉 
为了满足某供水网络工程所需短尺顶管长度要求,为螺旋埋弧焊管飞焊机组增设了线下双坡口一次切割装置。该装置主要由主动旋转辊、被动旋转辊、切割组件以及固定底座组成,通过待切焊管做圆周运动、2个切割枪头静止不动实现对12 m定尺焊...
关键词：螺旋埋弧焊管 短尺顶管 双坡口一次切割 单坡口切割 等离子切割 切管错牙 
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