张冬梅

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：OPENGL机械臂碰撞检测更多>>
发文领域：机械工程更多>>
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所获基金：中国博士后科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于OpenGL的机械臂虚拟仿真被引量：2
《机械制造》2010年第9期46-49,共4页张冬梅 喻勇涛 刘志林 朱齐丹 
黑龙江省自然科学基金资助项目(编号:F200916);中国博士后科研基金资助项目(编号:20090450949)
结合Visual C++和OpenGL,对蒸汽发生器检修机械臂进行了可视化仿真,建立了一个开放的、基础功能完整的仿真平台。首先采用调用OpenGL函数和加载3DS文件相结合的方法绘制了三维模型;其次从运动正解和反解两方面对机械臂进行了运动学分析...
关键词：OPENGL 机械臂 碰撞检测 虚拟仿真 
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