张正峰

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发文主题：补偿系统PD控制机械系统神经网络补偿神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
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定位平台非线性摩擦的神经网络补偿
《东南大学学报（自然科学版）》2002年第4期605-609,共5页王兴松 张正峰 王中华 周香 
国家自然科学基金资助项目 (5 9885 0 0 2 );高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 (980 2 862 5 )
提出了一种基于BP神经网络的机械伺服系统非线性摩擦的补偿方法 ,根据该方法设计出一种将经典的PD控制与神经网络控制相结合的控制器 .该控制器既有PD控制的优点 ,又有神经网络逼近非线性函数的能力 ,较好地补偿了系统中的非线性摩擦和...
关键词：神经网络 定位平台 非线性摩擦 补偿系统 机械系统 PD控制 
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