彭超

作品数：2被引量：17H指数：2
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：紫外老化智能车层状双氢氧化物融冰镁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《汽车工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位被引量：7
《汽车工程》2022年第7期1018-1026,共9页邓泽武 胡钊政 周哲 刘裕林 彭超 
国家自然科学基金(U1764262);重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxm X0978);武汉市科技局技术创新项目(2020010601012165,2020010602011973,2020010602012003)资助。
为提高智能车定位精度,提出了一种融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位方法。该双层地图模型在车道图层基础上,增加基于激光点云的稀疏特征图层。稀疏特征地图由车辆位姿、2D强度特征和3D特征3部分组成,可为智能车定位提供精确的位...
关键词：智能车 双层地图模型 点云处理 卡尔曼滤波 
雨水对蓄盐沥青路面自融冰性能影响研究被引量：10
《武汉理工大学学报》2015年第2期50-54,62,共6页付靖宜 彭超 赵之杰 王伟 余剑英 
交通运输部科技项目(2013318800020);中央高校基本科研业务专项基金(145201016)
通过测试水浸泡前后蓄盐沥青混凝土表面结冰点、冰层粘附力以及浸泡液的电导率,研究了雨水对蓄盐沥青路面自融冰性能影响。结果表明:经水浸泡后蓄盐沥青混凝土的表面结冰点升高、与冰层之间的粘附力增大,其中内掺纯氯化钠的沥青混凝土...
关键词：沥青路面 融冰剂 浸泡 结冰点 粘附力 电导率 
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