李彩霞

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：避撞人车行人路径规划违规更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>
发文期刊：《汽车工程》更多>>
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基于非对称势场的人车协同博弈避撞被引量：2
《汽车工程》2022年第10期1484-1493,共10页卢少波 谢菲菲 张博涵 陆嘉峰 李彩霞 
国家自然科学基金(51675066);重庆市研究生科研创新项目(CYS21010)联合资助。
为保证人机共驾车辆紧急避让行人时的行人安全和车辆稳定性,提出了一种基于行人非对称势场的人(驾驶员)车协同博弈避撞策略。首先充分考虑行人过街特性及其与车辆的相对运动,建立了一种非对称双椭圆行人势场,以更好地表征行人风险,并在...
关键词：协同控制 改进人工势场 非合作博弈 轨迹跟踪 稳定性控制 
基于行人位置预测的人车转向避撞路径规划被引量：6
《汽车工程》2021年第6期877-884,共8页李彩霞 卢少波 张博涵 吴文娟 陆嘉峰 
国家自然科学基金(51675066和51005256)资助。
针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划。为表达行人违规过街时的方向不确定性,提出一种基于加权效用函数法的行人过街方向概率模型,并以此为基...
关键词：人车避撞 路径规划 改进人工势场 行人位置预测 违规过街 
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