李睿

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：ADAMS仿真建模与仿真分析楼梯动力学助行机器人更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《工程设计学报》更多>>
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一种平地楼梯两用助行机器人的建模与仿真分析被引量：3
《工程设计学报》2015年第4期344-350,共7页刘娟秀 吴益飞 郭健 李睿 陈庆伟 
国家自然科学基金资助项目(61074023);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201203)
为解决老年人和残疾人出行不便的问题,提出了一种平地楼梯两用的助行机器人设计方案,采用轮足式结构实现爬楼梯功能.用R.Morales方法进行正、逆运动学分析,计算出机器人质心及各关节位移轨迹.用RobersonWittenburg方法推导出系统的动力...
关键词：助行机器人 运动学 动力学 ADAMS仿真 模型验证 
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