林川

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:桂林电子科技大学机电工程学院更多>>
发文主题:双目视觉DT网格机器人动态手势匹配法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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多目标背景下双目视觉深度信息优化研究及其实现
《计算机系统应用》2012年第9期58-63,共6页林川 郝卫东 林承德 
针对机器人领域应用视觉进行目标物体抓取问题,提出了一种针对多目标背景下,新的深度优化处理方法.通过设定一个阈值块,以遍历成块的深度信息用类似聚类的方法,提出目标物体的具体坐标,传递给机器人手臂,完成准确的抓取操作.依次介绍了...
关键词:双目视觉 深度信息优化 机器人抓取 
一种改进型的DT网格指纹匹配法被引量:1
《计算机系统应用》2012年第8期105-109,217,共6页江科 郝卫东 阚丹青 林川 
DT网格是一种分析离散点的强有力的数学算法,因此,DT网格已经从最初用来分析地址学问题扩展到用来分析指纹匹配问题。在传统的DT网格匹配法的基础上做了一系列的改进,这种算法相对于传统的DT网格匹配法,在识别率上兵没有明显的突破,但...
关键词:DT网格 指纹 指纹匹配 
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