滕赟

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
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变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析被引量：5
《机器人》2010年第5期622-629,共8页滕赟 姚辰 王挺 李小凡 
国家自然科学基金资助项目(60805048)
针对一种新型变形履带机构的轮椅机器人,提出了一种动态确定履带张紧力大小的最优估计算法.相对于传统的恒定张紧力履带式移动机构,动态确定张紧力显著地降低了功率损耗.考虑到张紧力的建模复杂性,文中采用模糊决策算法,将影响张紧力的...
关键词：轮椅机器人 爬楼梯 履带张紧力最优估计 静力学 
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