轮椅机器人

作品数：19被引量：38H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：姚辰李小凡王挺曹晨于苏洋更多>>
相关机构：中国科学院沈阳工业大学中国科学院大学北京工业大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机械工程学报》《中国测试》《科学中国人》更多>>
相关基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目湖北省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
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考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法
《浙江大学学报（工学版）》2024年第11期2299-2308,共10页王义娜 曹晨 杨佳琪 俞彦军 傅国强 王硕玉 
国家自然科学基金资助项目(52175105);教育部春晖计划资助项目(HZKY20220415);辽宁省科技厅资助项目(2024MS107);辽宁省教育厅资助项目(JYTMS20231207)。
为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现...
关键词：智能轮椅机器人 距离型模糊推理算法 模糊强化学习 个体习惯 人机共享控制 
轮椅机器人运动分析与仿真测试
《中国测试》2024年第10期120-126,共7页王建 赵娟 孟广耀 刘晓君 
国家自然科学基金资助项目(51175276);青年科学基金项目(51905289)。
针对老年人、残疾人失动、失能问题,结合普通轮椅的成熟实用性,设计一款辅助轮椅移动越障的装置。基于平面三角型原理,对轮椅机器人机构进行参数设计与验证;通过三维建模、数值计算对轮椅爬楼角度、跨越台阶活动范围进行分析;仿真验证...
关键词：结构设计 轮椅机器人 运动分析 仿真测试 
轮椅机器人
《少年发明与创造（小学版）》2023年第8期16-16,共1页沈佳欣 鄢爱珍(指导) 
有些老人因疾病或某些原因需要轮椅,可是轮椅只限于平地活动,还达不到上下楼梯,老人们只能天天待在家里不能出去,即使要出门也需要家人们陪同,这样不仅会影响家人们的生活也特别麻烦。于是,我想设计一款轮椅机器人。老人们出去散步,轮...
关键词：轮椅机器人 安全带 上下楼梯 散步 老人 
可骑行的轮椅机器人
《知识就是力量》2018年第2期7-7,共1页
日前，日本机器人公司TmSUk发布了一款新型轮椅机器人Rodem。Tmsuk公司表示。该款轮椅机器人的开发是希望使更多的轮椅使用者享受行动自由，特别是减少老年人和残疾人的活动障碍，扩大活动范围，以提高生活质量。
关键词：机器人 轮椅 Tmsuk公司 活动范围 生活质量 使用者 残疾人 老年人 
轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究被引量：3
《电子学报》2018年第2期464-472,共9页龚道雄 何睿 左国玉 于建均 
国家自然科学基金(No.61673003);中国科学院沈阳自动化所国家机器人重点实验室开放课题
轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为...
关键词：轮椅机器人 异构主从臂 运动映射 
日本推出新型轮椅机器人
《机器人技术与应用》2018年第1期9-9,共1页
近日，日本机器人公司Tmsuk推出了一款新型轮椅机器人Rodem，给行动不便的人带来福音。
关键词：机器人 轮椅 日本 
日本：2018年将正式启用轮椅机器人
《中国残疾人》2017年第9期18-18,共1页
日本松下（Panasonic）与威尔（WHILL）株式会社合作开发的“WHILLNEXT”轮椅机器人将于2018年率先在东京羽田机场实测。这款轮椅机器人最大的特征是使用24个小轮胎组合成的轮胎，可自由移动，即使在很窄的地方也可以行驶，且可以跨过7...
关键词：机器人 轮椅 日本 自动化程度 合作开发 株式会社 智能手机 目的地 
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法研究
《科学中国人》2016年第12X期143-,共1页陈京邦 陈雨 
本文在简要介绍了轮椅机器人的基础上,重点针对基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法进行了研究,从几何与静力学模型的建立出发,在倾翻与滑移稳定性准则的基础上,对以这一准则为依据的轮椅机器人的爬楼梯控制过程进行了...
关键词：倾翻与滑移 稳定性准则 轮椅机器人 爬楼梯 控制方法 
履带轮椅机器人爬楼姿态控制的研究被引量：3
《武汉工程大学学报》2016年第5期484-489,共6页曹鹏彬 赵建宇 汤旭青 
湖北省教育厅科学技术研究项目(D20141502);武汉工程大学研究生教育创新基金(CX2014035)
提出一种采用履带结构的轮椅机器人方案,并对其爬楼姿态的控制方法进行研究.利用6轴运动传感器获取机体爬楼时的姿态数据,超声波传感器采集机体两侧的距离数据,根据轮椅机器人自身特点与实际经验,使用模糊PID(Proportion Integration Di...
关键词：履带轮椅机器人 爬楼姿态控制 模糊PID 
可上下楼梯轮椅机器人的现状研究概述被引量：5
《现代制造工程》2016年第1期44-48,共5页张建卓 刘佳 
辽宁省科技厅工业公关基金资助项目(2008220049);辽宁省教育厅重点实验室基金资助项目(2009S052)
按照地面移动机构的形式对可上下楼梯的轮椅机器人进行分类,可以将目前所出现的轮椅机器人分为轮式、腿式、履带式以及复合形式的轮椅机器人。分析了各种形式轮椅机器人上下楼梯时的越障性能和特点,通过对比得到各类型轮椅机器人的优缺...
关键词：移动机构 楼梯 越障 轮椅机器人 
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