潘大亨

作品数：2被引量：15H指数：2
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基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真被引量：11
《机床与液压》2012年第13期166-169,174,共5页林砺宗 潘大亨 傅招国 倪小鹏 
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。...
关键词：六自由度液压平台 建模 运动学仿真 
面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法被引量：4
《机床与液压》2012年第13期85-88,共4页倪小鹏 林砺宗 潘大亨 傅招国 
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中...
关键词：6自由度平台 动感仿真 正解 反解 实时求解 
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