傅招国

作品数:3被引量:31H指数:3
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供职机构:华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题:VIRTOOLS虚拟现实技术虚拟现实液压ADAMS更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《机床与液压》《计算机工程与科学》更多>>
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基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真被引量:11
《机床与液压》2012年第13期166-169,174,共5页林砺宗 潘大亨 傅招国 倪小鹏 
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。...
关键词:六自由度液压平台 建模 运动学仿真 
面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法被引量:4
《机床与液压》2012年第13期85-88,共4页倪小鹏 林砺宗 潘大亨 傅招国 
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中...
关键词:6自由度平台 动感仿真 正解 反解 实时求解 
基于Virtools的虚拟现实技术及在特种设备教学中的应用被引量:16
《计算机工程与科学》2012年第6期97-100,共4页傅招国 王天威 倪小鹏 林砺宗 
本文以电梯为研究对象,运用虚拟现实技术建立电梯虚拟样机,开发了一种电梯零部件识别系统用于电梯司机的考核。现行的考核方式存在过程繁琐、成绩统计困难等问题,就这些问题提出了合理的解决方案,并将方案应用于开发的系统中。该系统是...
关键词:VIRTOOLS 虚拟现实 电梯考核 零部件识别 行为功能模块 
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