倪小鹏

作品数：4被引量：32H指数：3
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供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：机器视觉基于视觉VIRTOOLS虚拟现实技术虚拟现实更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《计算机工程与设计》《计算机工程与科学》更多>>
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基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真被引量：11
《机床与液压》2012年第13期166-169,174,共5页林砺宗 潘大亨 傅招国 倪小鹏 
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。...
关键词：六自由度液压平台 建模 运动学仿真 
面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法被引量：4
《机床与液压》2012年第13期85-88,共4页倪小鹏 林砺宗 潘大亨 傅招国 
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中...
关键词：6自由度平台 动感仿真 正解 反解 实时求解 
基于Virtools的虚拟现实技术及在特种设备教学中的应用被引量：16
《计算机工程与科学》2012年第6期97-100,共4页傅招国 王天威 倪小鹏 林砺宗 
本文以电梯为研究对象,运用虚拟现实技术建立电梯虚拟样机,开发了一种电梯零部件识别系统用于电梯司机的考核。现行的考核方式存在过程繁琐、成绩统计困难等问题,就这些问题提出了合理的解决方案,并将方案应用于开发的系统中。该系统是...
关键词：VIRTOOLS 虚拟现实 电梯考核 零部件识别 行为功能模块 
基于视觉的结构变形测量系统的实现被引量：1
《计算机工程与设计》2012年第5期1904-1907,共4页林砺宗 倪小鹏 周罗善 张东方 曹成兵 
为了测量自行车把动态加载变形量,辅助车把疲劳试验,提出了基于机器视觉的车把图像测量系统设计方法。考虑到零件表面不确定性,采用黏贴圆形标志于表面进行变形量测量,对采集的实时图像进行线性滤波等预处理,连续轮廓搜索函数搜寻待测目...
关键词：图像测量 自行车把 动态变形量 机器视觉 测量精度 
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