王俊卿

作品数：1被引量：5H指数：1
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
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混合驱动平面3-RRR机构的免奇异分析及仿真被引量：5
《机械设计与研究》2010年第5期36-39,共4页王俊卿 王爱玲 宋胜涛 李瑞琴 
山西省自然科学基金资助项目(2010011036-1)
针对当前研究混合驱动机构主要集中在平面二自由度机构的现状,提出将3-RRR机构用作混合驱动机构的设想。通过对3-RRR机构奇异位形的分析,基于平面单闭环连杆机构的可装配性,提出该机构避免正向奇异位形的几何条件。之后结合曲柄条件建...
关键词：混合驱动机构 3-RRR机构 奇异性 可装配性 
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