王璐

作品数:4被引量:31H指数:3
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基于RBF神经网络的全姿态磁航向误差建模与补偿被引量:4
《测控技术》2007年第10期85-87,共3页焦飞 赵忠 王璐 
对磁罗盘系统误差和目前多数文献所提出的全姿态磁航向误差补偿方法的不足进行了分析。针对具有一定俯仰角或横滚角的磁罗盘系统磁航向误差建模和补偿问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的修正方法,并与BP神经网络方法进行了比较...
关键词:RBF神经网络 磁航向误差 全姿态 建模与补偿 
激光陀螺温度误差的多因素BP网络模型被引量:4
《压电与声光》2007年第2期222-223,226,共3页贺海鸥 赵忠 邵玉梅 王璐 徐晓东 
分析了激光陀螺刻度因子随温度变化的特点,指出了激光陀螺刻度因子与环境温度、温度增量和温度变化率有关,提出了激光陀螺刻度因子温度误差的三因素三层BP网络新模型,模型结构简单。实测数据的仿真结果表明,模型精度高,均方差优于6.1×1...
关键词:敷光陀螺 刻度因子 BP网络 环境温度 温度增量 温度变化率 
磁罗盘误差分析及补偿被引量:24
《传感技术学报》2007年第2期439-441,共3页王璐 赵忠 邵玉梅 贺海鸥 罗进 
磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为...
关键词:磁罗盘 误差补偿 BP网络 最小二乘 最佳椭圆拟合 
基于RBF网络的激光陀螺标度因数数据建模研究
《中国惯性技术学报》2006年第6期63-65,共3页邵玉梅 赵忠 王璐 
前向神经网络中的径向基函数(RBF)网络是一种局部逼近网络,它用局部逼近的总和达到对训练数据的全局逼近,在理论上可以实现全局最优。该文利用径向基函数神经网络对某一温度段的陀螺标度因数的温度数据进行建模处理,并利用各组数据建立...
关键词:激光陀螺 标度因数 RBF网络 温度模型 
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