白杰文

作品数：1被引量：35H指数：1
导出分析报告
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文主题：STEWART平台机器人并联机床铰链误差补偿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Stewart平台铰链间隙的精度分析被引量：35
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第6期758-761,共4页汪劲松 白杰文 高猛 郑浩峻 李铁民 
国家"九七三"重点基础研究项目 ( G19980 30 6 0 7)
为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学中的 D- H(Denavit- Hartenberg)方法 ,结合从运动学方程微分得到的结论 ,推导出终端运动误差和铰链间隙...
关键词：STEWART平台 铰链间隙 精度分析 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部