谢子逸

作品数：1被引量：1H指数：1
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一种新型水下机器人控制系统设计被引量：1
《机电一体化》2009年第9期44-47,51,共5页谢子逸 翟宇毅 
教育部高等学校重点学科建设项目(编号:Y0102);上海市重点学科建设项目(编号:BB67)
介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时...
关键词：水下机器人 嵌入式 C++BUILDER 控制系统 
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