陈琦

作品数：3被引量：19H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机电控制技术缆绳方向阀绞车拖曳更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《上海交通大学学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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新型布缆船拖曳绞车控制系统被引量：3
《上海交通大学学报》2019年第8期990-999,共10页陈琦 李格伦 
国家自然科学基金资助项目(51609236)
针对某新型布缆船拖曳绞车,设计了一种基于工业以太网和可编程逻辑控制器的拖曳绞车控制系统.为了提高拖曳绞车控制系统的智能化水平,开发了自动排缆系统和基于模糊自适应P+ID算法的恒张力控制器.将基于模糊自适应P+ID算法和基于传统PI...
关键词：布缆船 恒张力绞车 工业以太网 模糊自适应P+ID PID控制器 
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器被引量：13
《中国惯性技术学报》2018年第4期421-427,共7页陈琦 李格伦 李智刚 
国家自然科学基金(51609236)
为获取精确的船舶升沉运动位移数据,提出了一种估算升沉运动位移的自适应数字滤波器。将惯性测量单元采集的加速度数据进行二次积分运算,并采用自适应数字滤波器对二次积分运算结果进行处理。通过参考"大洋一号"科学考察船采集的真实升...
关键词：升沉运动 位移估算 自适应数字滤波器 惯性测量单元 
水下滑翔机低功耗控制系统实现被引量：3
《机械设计与制造》2011年第2期166-168,共3页刘崇杰 俞建成 公丕亮 陈琦 
国家863计划项目资助(2006AA09Z157);国家自然科学基金资助项目(60605029)
水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台。以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机嵌入式控制系统。详细介绍了适用于水下滑翔机的低功耗控制系...
关键词：水下滑翔机 低功耗 ARM7 ΜC/OS-II 
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