马建江

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：集群智能动态信道分配应急通信蚁群算法公共控制信道更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
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应急通信系统中基于集群智能的动态信道分配被引量：3
《计算机应用研究》2012年第6期2293-2296,共4页蒋富 彭军 姜明阳 马建江 
国家自然科学基金资助项目(61071096;61003233;61073103);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100162110012)
应急通信系统中频谱资源在时间和空间上的动态变化,使得寻找一条稳定的公共控制信道十分困难。为此,将认知无线电技术引入应急通信系统中,建立了应急认知无线电网络模型,提出一种基于集群智能的动态信道分配算法。系统中每个节点根据检...
关键词：应急通信 集群智能 信道分配 公共控制信道 
机器人救援的目标吸引动态路径规划蚁群算法被引量：2
《系统仿真学报》2011年第9期1854-1859,共6页张晓勇 吴敏 彭军 Lin Kuo-Chi 马建江 
国家自然科学基金(60874042);国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA04Z128)
地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最短路径,减少救援时间。...
关键词：目标吸引函数 蚁群算法 动态路径规划 机器人救援 
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