万伟民

作品数：5被引量：35H指数：3
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人磁吸附磁场机械零件多目标优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《南昌大学学报（工科版）》《机器人》《机械设计与制造》《教育教学论坛》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
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新工科背景下机器人本科专业人才培养模式初探——以南昌大学机电学院为例被引量：4
《教育教学论坛》2019年第31期132-136,共5页熊根良 万伟民 张华 李玉龙 
江西省教学改革重点项目:制造2025背景下“机器人特色班”本科生培养模式探索研究(JXJG-16-1-6)
在新工科背景下,从地方综合性“211”高校对机器人专业人才培养目标和需求出发,提出了以机器人大赛为基础、以“机器人特色班”为组织形式、以“卓越工程师计划”为参考、以校企联合培养为主线,形成集竞赛、科研训练、创新创业、企业实...
关键词：新工科 制造2025 机器人特色班 培养模式 
基于粒子群算法的机械零件多目标优化设计研究被引量：11
《机械设计与制造》2010年第5期35-37,共3页万伟民 刘继忠 
南昌大学自然科学基金(X03993)
机械零件多目标优化设计是工程设计中常遇到的优化设计问题。提出了一种基于粒子群算法的机械零件多目标优化设计方法与策略,对弹簧零件设计参数进行了多目标优化设计分析。结果表明该方法可用于弹簧参数的多目标优化设计,且计算参数调...
关键词：优化设计 机械零件 研究 
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析被引量：15
《机器人》2006年第2期219-223,共5页张俊强 张华 万伟民 
国家自然科学基金资助项目(50075037);国家863计划资助项目(2001AA422220)
介绍了履带式磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元的结构和工作原理.对单个磁块建立了有限元模型,并利用ANSYS软件对不同工作状态的磁块进行了磁场求解.进而,通过对一系列电机的扭矩测量确立了履带的平面力学方程,为机器人的动力学和运动学奠...
关键词：履带式爬壁机器人 磁场 力分析 
工业机器人校正技术及软件设计被引量：3
《南昌大学学报（工科版）》2004年第2期1-5,共5页万伟民 赵锡芳 张华 
国家"863"精密装配机器人资助项目(863-512-12)
机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机...
关键词：机器人 局部校正方法 任务空间坐标系 位置误差补偿 
液压冲击振动过程的力学分析被引量：2
《南昌大学学报（工科版）》2000年第3期30-33,共4页肖安崑 辛勇 万伟民 刘年生 
江西省自然科学基金资助项目! (991 2 0 1 0 )
分析研究了液压机动梁下行接近工件时 ,主油缸液体流速的变化对形成液压冲击、诱发机器基础振动的内在联系 ,同时对液压行程与动梁、机器 (包括基础 )
关键词：液压冲击 数字仿真 振动 力学分析 液压机 
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