任保安

作品数:4被引量:12H指数:1
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供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题:滚动时域快速扩展随机树实时航迹规划预警机液压千斤顶更多>>
发文领域:金属学及工艺航空宇航科学技术矿业工程更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《矿山机械》更多>>
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基于改进RRT算法的预警机实时航迹规划被引量:11
《计算机仿真》2016年第9期106-112,共7页张煜 任保安 陈璟 
在预警机航迹规划优化问题的研究中,预警机在空中进行科学、精确的实时航迹规划,可提高其实战效能。由于预警系统带有复杂的飞行器动力学约束和路径约束,求解困难,且计算时效性要求高。针对预警机的作战任务要求及载机平台的技战术特性...
关键词:实时航迹规划 快速扩展随机树 滚动时域规划 预警机 
S100A掘进机一部运输机驱动装置改造
《矿山机械》2006年第8期157-158,共2页康永林 任保安 
关键词:驱动装置 运输机 掘进机 装置改造 S100 原煤成本 刮板链 矿井 
深孔镗加工过程中常见质量问题分析被引量:1
《矿山机械》2006年第1期120-121,共2页康永林 贾国宪 任保安 
关键词:深孔镗床 加工过程 质量问题分析 C620车床 液压千斤顶 改造设计 设计改造 应用 
扩大镗床加工范围的三种方法
《矿山机械》2005年第12期103-104,共2页任保安 唐永林 杨宏 
关键词:普通镗床 加工范围 键槽铣刀 切削过程 加工过程 立铣刀 操作者 铣削 铣床 机床 
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