任松林

作品数：4被引量：44H指数：2
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：单片机太阳跟踪太阳能传感器步进电机更多>>
发文领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《电子器件》《传感器与微系统》《电子测量技术》更多>>
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一种新型的太阳能自动跟踪装置被引量：25
《电子器件》2008年第5期1700-1703,1708,共5页李敏 刘京诚 刘俊 任松林 王福权 
重庆市自然科学基金资助(8597)国家大学生创新资助项目资助(CQVCX-G-2007-31)
为了提高太阳能电池的转换效率,设计了一种以单片机为核心的太阳能自动跟踪装置,分析了传感器的工作原理,研制了跟踪传感器,设计了系统的信号处理及控制电路,阐述了系统控制的软件实现原理。该装置能使太阳能电池板在晴天始终保持与太...
关键词：太阳能 跟踪 单片机 太阳辐射测量 
智能型双轴太阳跟踪控制系统的设计被引量：17
《传感器与微系统》2008年第9期69-71,共3页刘京诚 任松林 李敏 罗勇 杨庆峰 
介绍了智能型双轴太阳跟踪控制系统的软硬件设计。系统以C8051F020单片机为控制核心采用混合控制方式,即晴天时采用传感器跟踪,有乌云时采用定时跟踪,2种跟踪模式系统自动切换,有效地克服了单一跟踪模式的缺点。通过实验测试,该跟踪控...
关键词：传感器 太阳跟踪 步进电机 数字滤波 
基于单片机的频率跟踪系统设计被引量：2
《电子测量技术》2008年第6期177-179,183,共4页刘京诚 罗勇 刘俊 任松林 
本文设计了一种测量信号频率的系统。它利用ADC0809芯片把模拟信号变成数字信号,然后通过单片机MSC-51对数字信号做快速傅立叶变化(FFT),得到信号的频谱。通过分析处理该频谱,从而找到信号的频率。最后分析了这种基于快速傅立叶变化测...
关键词：频谱分析 快速傅立叶变化(FFT) 单片机 模数转换(A/D) 
一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法
《机床与液压》2008年第4期23-25,45,共4页刘京诚 杨庆峰 罗勇 任松林 任小宇 
介绍了一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法。该算法通过中值滤波、帧差分,运用圆盘型腐蚀获得运动的图像,并通过运动目标在图像中的质心坐标来计算运动轨迹。避免了使用复杂算法来计算移动目标的位置。该算法实现简单且运算...
关键词：单目 视觉跟踪 算法 服务机器人 
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