兰浩

作品数：4被引量：37H指数：4
导出分析报告
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：激光测距仪机器视觉文物数字化三维重建MCS-51单片机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《电工技术学报》《计量与测试技术》《激光与光电子学进展》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
文物数字化三维重建技术研究被引量：19
《激光与光电子学进展》2019年第19期188-194,共7页屠大维 兰浩 张曦 
国家自然科学基金(51205243)
为了快速实现花瓶等具有回转体性质文物的三维数字化,提出了一种非接触式测量方法,并研制了一套文物数字化三维重建系统,克服了文物三维重建时内腔信息缺失以及纹理畸变的问题。对于内腔,通过光学镜片改变激光测距仪光束的方向,结合转...
关键词：机器视觉 三维传感 线结构光测量 激光测距仪 内腔重建 文物数字化 
基于半径约束的空间圆拟合算法及其花键装配上的应用被引量：7
《计量与测试技术》2019年第6期69-72,共4页张曦 朱永吉 兰浩 尚继辉 
空间圆拟合在视觉定位中具有重要意义。本文根据要检测的花键尺寸较大参与计算的轮廓数据较少的特点,研究了其边缘提取算法和基于半径约束的空间圆拟合算法。实验结表明算法具有较高的精度。
关键词：边缘提取 空间圆拟合 半径约束 
一种基于线扫描相机的手眼标定技术被引量：5
《计量与测试技术》2019年第5期7-10,15,共5页兰浩 张曦 尚继辉 
国家自然科学基金项目(51205243);国家重点研发计划课题(2016YFC0302402)
提出一种以固定点变位姿的方法标定线激光扫描相机与机器人的手眼关系,该方法分为两步标定出手眼矩阵,采用直径已知的标准球作为固定点靶标,首先控制机器人以平移的方式运动至少3次,然后机器人任意位姿运动至少4次;每次运动后用机器人...
关键词：手眼标定 线结构光 机器人 最小二乘法 
用VB实现PC机与MCS-51单片机的主从式通信被引量：6
《电工技术学报》1999年第6期69-72,51,共5页林巧玲 兰浩 谢国栋 
上海市高校科技发展基金
主要针对多台ＬＥＤ 显示屏系统数据传送问题， 提出一种用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ 语言实现的ＰＣ机与多台ＭＣＳ—５１ 单片机主从式通信方法， 给出硬件电路图。
关键词：主从式通信 通信主协议 VB语言 单片机 PC机 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部