卢嘉敏

作品数：1被引量：5H指数：1
导出分析报告
供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：步态优化ZMP仿人机器人稳定裕度能耗更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《智能系统学报》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于鱼群算法的仿人机器人步态优化被引量：5
《智能系统学报》2013年第6期526-531,共6页卢嘉敏 杨宜民 付根平 
针对现有步态优化方法中存在的缺点和不足,分析了仿人机器人腿部各关节对步态稳定性的影响,在径向和侧向平面内以机器人步态的ZMP稳定裕度和整体能耗为参数构造目标函数,利用鱼群算法对基于样条插值方法规划的仿人机器人步态进行优化....
关键词：仿人机器人 步态优化 鱼群算法 能耗 ZMP稳定裕度 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部