史龙

作品数:6被引量:771H指数:2
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供职机构:西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题:无线传感器网络飞控测距技术DV-HOP定位算法WSN更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信农业科学更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《软件学报》《导航定位与授时》《农业技术与装备》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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小型无人机双余度飞控系统设计被引量:2
《测控技术》2020年第10期130-134,共5页雷志荣 史龙 
针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,...
关键词:小型无人机 双余度 飞控系统 飞控计算机 可靠性 
基于L1趋势滤波的飞控传感器降噪方法
《导航定位与授时》2020年第1期55-59,共5页唐强 雷志荣 史龙 
装备预研中航工业联合基金(61411305061002)
针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法...
关键词:飞控传感器 信号降噪 L1趋势滤波 小波降噪 
AF811植保无人直升机作业系统被引量:2
《农业技术与装备》2014年第5期31-34,共4页唐强 史龙 雷志荣 李国玉 杨占凯 
长期以来,我国病虫草害防治主要依赖人力,使用传统的手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行,作业质量不高,且易导致施药人员中毒,难以适应快速并且有效控制爆发性重大病虫草害的要求。改变传统的植保药械,研究高效、高质量、高性能的...
关键词:植保药械 无人直升机 作业系统 病虫草害防治 作业质量 施药机械 机动喷雾机 手动喷雾器 
无线传感器网络位置辅助路由算法研究
《计算机应用研究》2007年第3期256-259,共4页刘琴 王福豹 马峻岩 史龙 
国家自然科学基金资助项目(60273009)
介绍了位置辅助路由的设计特点和准则,分析并定性比较了现有位置辅助路由的贪婪转发策略以及遇到路由空洞时的各类恢复策略,最后指出了需要进一步研究的方向。
关键词:无线传感器网络 位置辅助路由 恢复策略 
无线传感器网络中的自身定位系统和算法被引量:673
《软件学报》2005年第5期857-868,共12页王福豹 史龙 任丰原 
国家自然科学基金~~
作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身定位是大多数应用的基础.介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,着重综述了近年来该领...
关键词:无线传感器网络 自身定位 定位 
无线传感器网络Range-Free自身定位机制与算法被引量:114
《计算机工程与应用》2004年第23期127-130,151,共5页史龙 王福豹 段渭军 任丰厚 
国家自然科学基金(编号:60273009)
无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息。而网络自身定位是其大多数应用的基础。在综合分析大量无线传感器网络定位算法的技术文献和最新研究结果的基础上,从测距技术和算法...
关键词:无线传感器网络 WSN 自身定位 定位机制 测距技术 RANGE-FREE DV-HOP定位算法 
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